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製品シリーズ耳端位置制御装置 製品名ライトガイドコントローラ　AE900E/L
FAQ No.WE-AE900-07-K 質問項目ハンチングする,エッジ追従しない 最終更新日2013/06/21
質問
アクチュエータがハンチングする
答え
ライトガイドコントローラのアクチュエータがハンチングする場合、
下記症状が予想されます。点検をお願いいたします。
センサ点検個所

・センサが汚れている
　センサ検出部が汚れている場合はセンサは対象物を検出することができません。
　センサ検出部を清掃して下さい。
　清掃方法はセンサ型式をご確認のうえ再度検索して下さい。

コントローラ点検個所

・ゲインが高く設定されている
　コントローラのゲインが高く設定されている場合、センサの検出した偏差に対するアクチュエータの動作は大きくなります。
　コントローラのゲインの設定を変更して下さい。
　

＜AE900Lの場合＞
１． 前面パネルのゲイン設定キーを押してください。
２． ゲイン設定キーのランプが点灯中にダイアル（データ設定用エンコーダ）を回して数値が変更したい設定になるよう増減させてください。
３．変更したい設定となりましたら、再度ゲイン設定キーを押してください。ランプが消えて設定完了となります。
設定範囲は0～500（%）で、工場出荷時は50%に設定されています。





＜AE900Eの場合＞
制御ゲインは、内部設定16.ゲインで変更します。設定範囲は0～200（%）で、工場出荷時は50%に設定されています。
ハンティングするときはゲインを下げてください。

１．前面パネルを開き、DATAキーを押してください。


DATAキーを押し、設定モードに切り替えると、ランプが点滅します。

２．このとき、液晶表示パネルにセッテイモードと表示されます。
 
３．液晶表示パネルに”16.ゲイン”が表示されるまで液晶表示切換キー（△）を押してください。


４．液晶表示パネルの下段に、現在の設定が表示されます。



 
５．ダイアル（データ設定用回転エンコーダ）を回すと、現在の設定値に代わって他の設定値が順に表示されます。
変更したい設定が表示されるまで、ダイアル（データ設定用回転エンコーダ）を回してください。

６．SETキーを押して、設定変更を確定してください。変更したい設定値が表示されている状態でSETキーを押し続けます。
設定変更が確定しますと、SETキー左のランプ（赤色）が約0.2秒間点灯し、設定変更が確定したことを知らせます。（この間約1秒です。）

７．設定変更が終了しましたら、DATAキーを押し設定モードから運転モードに切り換えます。


アクチュエータ点検箇所

・取付箇所、可動部にガタがある。
　アクチュエータ取付ボルト等に緩みや摩耗によるガタがある場合、アクチュエータの修正動作以外の
　動きが発生してしまい修正動作が正しく実行できなくなることがあります。
　取付ボルトの増し締めや、摩耗箇所の修理をお願いいたします。
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